Device Net - WAGOAUTOMATION

پروتکل DeviceNet

DeviceNet یک پروتکل شبــکه استــفاده شده دراتوماسیون صنعتی برای اتصال دستگاه های کنترلی جهت تبادل اطلاعات می باشد. این پروتکل از پروتکل صنعتی متداول CIP بر روی لایه مدیا CAN استفاده می کند، و با تعریف لایه Application رنج وسیعی از دستگاه های را پوشش می دهد. کاربری های این پروتکل شامل تبادل اطلاعات، تجهیزات ایمنی و تعداد ورودی /خروجی های زیاد در شبکه های اتوماسیون صنعتی می باشد.

استفاده از این پروتکل شما را قادر به تبادل اطلاعات فیمابین بسیاری از تجهیزات از قبیل PLC ، موتورهای الکتریکی ، کانوایرها ، فلومترها و سنسورهای سطح می کند.

دراین پروتکل درعوض صحبت مستقیم PLC با ورودی /خروجی ها این ارتباط از طریق یک سخت افزار به نام DeviceNet Scanner انجام می شود.

پروتکل DeviceNet به صورت اورجینال توسط شرکت Allen-Bradly که یکی از برندهای Rockwell Automation می باشد ایجاد گردیده است. سپس آن ها تصمیم گرفتند که این پروتکل را به عنوان یک پروتکل باز با دیگران به اشتراک گذارند.

درحال حاضر DeviceNet توسط انجمن ODVA مدیریت میگردد، این سازمان علاوه بر توسعه استاندادرها به دیگر سازندگان اجازه کاربرد این پروتکل در تولید محصولاتشان را می دهد.

DeviceNet and OSI Model

پروتکل DeviceNet از 7 لایه مدل OSI تبعیت می کند. این لایه ها به شرح ذیل می باشند :

Physical, Datalink, Network, Transport, Session, Presentation, and Application.

لایه فیزیکی DeviceNet شامل ترکیبی از کابل ها ، نودها، تپ ها و مقاومت ترمیناتور می باشد. برای لایه Datalink از استاندارد CAN انتقال اطلاعات بین کنترلرها و تجهیزات استفاده می کند. لایه های Network و Transport با استفاده از ID هرنود با دستگاه ها ارتباط برقرار می کنند این ID ها شامل دو قسمت MAC ID و Message-ID می باشند.

آدرس نودهای استاندارد برای DeviceNet بین 0 الی 63 می باشد بنابراین می توان در یک باس از 64 اتصال استفاده کرد.

چه کابل هایی در شبکه DeviceNet استفاده می شوند؟

ابتکار DeviceNet ترکیب سیم های برق و سیگنال در یک کابل می باشد که باعث صرفه جویی در هزینه ، زمان و فضای اجرا می گردد.

پنج نوع کابل شامل سه مدل گرد و دو مدل تخت برای DeviceNet استفاده می شوند.

Thick Round
Thin Round
Class 1 Round
KwikLink Flat
KwikLink Lite Flat

انتخاب کابل DeviceNet بستگی به فاصله و محدودیت های فیزیکی پروژه دارد.

در تمام این کابل ها از دو رشته سیم به هم تابیده برای 24VDC و از دو رشته سیم به هم تابیده برای سیگنال استفاده می شود. سرعت انتقال اطلاعات با افزایش طول کابل کاهش پیدا می کند ، شکل زیر نشان دهنده این واقعیت می باشد.

DeviceNet نیاز به یک مقاومت 121 اهم با توان 0.25 وات بعنوان مقاومت ترمیناتور در هر سر ترانک دارد و مستقیما به سر های سیم سیگنال یعنی آبی و سفید متصل می گردد.

کانکتورها و تپ های DeviceNet

جهت اتصال Trunkline به تجهیزات می توان از انواع مختلف Tap ها و کانکتورها استفاده کرد.

Allen Bradly یک نرم افزار به نام RSNetWorx جهت Map کردن و اختصاص آدرس به تمام دستگاه های موجود در یک شبکه DeviceNet ارائه می دهد.

Scanner یک قطعه سخت افزاری در داخل PLC می باشد ، که از طریق آن با تجهیزات دیگر ارتباط برقرار می کند.

DeviceNet از یک فایل EDS (Electronic Data Sheets) که یک فایل Text ساده شامل تمام اطلاعات اجرا و اتصال یک تجهیز به شبکه می باشد استفاده می کند به این معنی که جهت اتصال یک نود DeviceNet به شبکه فایل EDS باید توسط سازنده ارائه گردد.

اتصال ماژول DeviceNet به کنترلر Allen Bradley

دراین نحوه اتصال ماژول DeviceNet به کنترلر Allen Bradley و اسکنر1756-DNB را بررسی می کنیم.

پنج قدم اصلی جهت پیکربندی اسکنر 1756-DNB به شرح ذیل می باشد:

معین کردن Process Image برای نود WAGO
رجیستر کردن فایل EDS با استفاده از RSNetworx
انتخاب و ارتباط تجهیزات شبکه
ویرایش پارامترهای ورودی خروجی جهت عملکرد Pull
Map کردن نود های WAGO به حافظه کنترلر

1-معین کردن Process Image برای نود WAGO

بعد روشن شدن ماژول DeviceNet WAGO فرایند آدرس دهی ورودی/خروجی های یک نود به صورت اتوماتیک انجام خواهد شد و Process Image ها بصورت اتوماتیک مشخص می گردند.